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設計了一套適用于地鐵站的履帶式半自動機器人，用于現場環境感知和應急響應。 履帶式機器人可根據地鐵站現場環境特點自由上下樓梯，以及對未知物質進行采樣引爆； 并遠程監測現場環境狀況，監測空氣中是否存在有毒有害、易燃易爆氣體； 履帶機器人為救援人員帶來便利，避免二次損失。 通過實驗驗證了機器人的可行性。 依托IT平臺，以大數據為基礎，通過不斷改進管理和優化流程來提高運營水平已成為主要趨勢。 北京工業設計公司,北京產品設計公司,北京產品外觀設計,產品結構設計公司,機器人結構設計,北京工業設計,北京產品設計,本文首先分析了地鐵站機房智能巡檢機器人系統的方案設計，然后討論了系統硬件電路設計和系統軟件。 旨在為智能巡檢機器人系統在地鐵站機房的應用提供參考。 機器人導軌高1.45m，重100kg。 它以40-70cm/s的速度在地鐵站內移動，可語音介紹路線、出口和車站交通信息。 .機器人頭部安裝液晶顯示器，播放宣傳視頻。 胸前裝有液晶觸摸屏，市民可以查看路線圖、車票等各種信息。 此外，該機器人還內置閉路電視，將起到應對車站內發生的各種事故的作用以及夜間預防犯罪等安全助手的作用。
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